[发明专利]基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法在审
| 申请号： | 201910140244.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110032167A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 肇刚;刘敏;杨天社;樊恒海;王信峰;张传宇;陆宁云;刘帆;吴冠;高波;赵静;张海龙 | 申请（专利权）人： | 中国西安卫星测控中心 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 710043 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 统计量 局部线性 微小故障 算法 嵌入 卫星姿态控制系统 在线数据 嵌入的 检测 待检测数据 动态重构 加权平均 历史数据 权值矩阵 权重矩阵 系统故障 映射矩阵 正常数据 控制限 样本集 求解 低维 方差 邻域 统一 | ||
【主权项】：
1.基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，其特征在于：所述方法基于动态局部线性嵌入法，包括如下步骤：(1)历史数据降维：首先将收集的卫星遥测的历史数据规范化，使其具有零均值和统一方差，且通过动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，通过动态重构权值矩阵W找到样本集的低维嵌入Y，求得T2和SPE两个统计量；(2)确定控制限：用指数加权平均算法分别计算T2和SPE两个统计量的对应的EWMA‑T2和EWMA‑SPE，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，所述阈值为故障检测的控制限；(3)在线数据降维：用历史数据的均值和方差对在线数据规范化，再求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；(4)故障检测：判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。
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