[发明专利]行车决策的预测方法、装置、存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201910140320.X | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109885943B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;杨旭光;陈忠涛 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种行车决策的预测方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中遇到的障碍物的预测运动轨迹和真实运动轨迹；根据获取到的预测运动轨迹和真实运动轨迹，计算所述预测运动轨迹的准确率和/或召回率；以及根据所述准确率和/或所述召回率，调整所述车辆的行车决策。采用本发明，可以有效提高行车决策的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 决策 预测 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种行车决策的预测方法，其特征在于，包括：获取车辆在行驶过程中遇到的障碍物的预测运动轨迹和真实运动轨迹；根据获取到的预测运动轨迹和真实运动轨迹，计算所述预测运动轨迹的准确率和/或召回率；以及根据所述准确率和/或所述召回率，调整所述车辆的行车决策。
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