[发明专利]一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统有效
| 申请号： | 201910140538.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109758230B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孟繁乐;查文中;葛建军;王蓉;孟祥瑞 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统，该方法包括：S1、术前准备：导入病人的术前医学影像，将多种模态的影像进行融合；制定手术计划；S2、自动配准：确定世界坐标系；求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系；S3、跟踪引导：将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系，根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿，将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部中，并且在增强现实眼镜移动时，手术计划保持与病人头部的相对位置不变。该系统包括：增强现实眼镜和工作站。本发明无需空间定位装置及跟踪器，免于该装置占据手术室内空间；通过增强现实眼镜直接跟踪手术器械，避免了空间定位装置与跟踪器之间的光学遮挡问题，且医生无需在显示器与病人之间切换视线；自动配准使得该系统操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 技术 神经 外科手术 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、术前准备：导入病人的术前医学影像，将多种模态的影像进行融合；制定手术计划；S2、自动配准：确定世界坐标系；求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系；S3、跟踪引导：经自动配准后，将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系，根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿，将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部图像中，并且在增强现实眼镜移动时，手术计划保持与病人头部的相对位置不变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院，未经中国电子科技集团公司信息科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910140538.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
