[发明专利]一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910140538.5 申请日: 2019-02-26
公开(公告)号: CN109758230B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 孟繁乐;查文中;葛建军;王蓉;孟祥瑞 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司信息科学研究院
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 刘广达
地址: 100086 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统,该方法包括:S1、术前准备:导入病人的术前医学影像,将多种模态的影像进行融合;制定手术计划;S2、自动配准:确定世界坐标系;求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系;S3、跟踪引导:将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系,根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿,将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部中,并且在增强现实眼镜移动时,手术计划保持与病人头部的相对位置不变。该系统包括:增强现实眼镜和工作站。本发明无需空间定位装置及跟踪器,免于该装置占据手术室内空间;通过增强现实眼镜直接跟踪手术器械,避免了空间定位装置与跟踪器之间的光学遮挡问题,且医生无需在显示器与病人之间切换视线;自动配准使得该系统操作简便。
搜索关键词: 一种 基于 增强 现实 技术 神经 外科手术 导航 方法 系统
【主权项】:
1.一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、术前准备:导入病人的术前医学影像,将多种模态的影像进行融合;制定手术计划;S2、自动配准:确定世界坐标系;求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系;S3、跟踪引导:经自动配准后,将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系,根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿,将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部图像中,并且在增强现实眼镜移动时,手术计划保持与病人头部的相对位置不变。
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