[发明专利]一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法在审
| 申请号： | 201910140651.3 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109683201A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 史建伟 | 申请（专利权）人： | 江苏伏波海洋探测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01V3/38 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳;王晓霞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法，属于目标跟踪定位技术领域。包括以下步骤：组建两个及以上的船舶轴频电场测量节点；利用测量节点实时测量船舶轴频电场信号；对测量得到的轴频电场信号求包络；利用单位电流源模型对轴频电场包络信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；利用卡尔曼滤波方法，根据测量得到的轴频电场包络信号对船舶的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。优点：在几百米范围内位置定位精度可达米级，速度估计误差小于1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔曼滤波 电场 船舶跟踪 电场包络 电场测量 电场信号 船舶轴 测量 船舶 定位技术领域 单位电流源 测量节点 船舶目标 定位问题 复杂设备 观测模型 目标跟踪 实时测量 速度估计 通用设备 位置定位 信号建模 有效地 跟踪 声纳 包络 雷达 组建 | ||
【主权项】：
1.一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法，包括以下步骤：S1）组建两个及以上的船舶轴频电场测量节点；S2）利用测量节点实时测量船舶轴频电场信号；S3）对测量得到的轴频电场信号求包络；S4）利用单位电流源模型对轴频电场包络信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；S5）利用卡尔曼滤波方法，根据测量得到的轴频电场包络信号对船舶的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。
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