[发明专利]一种UWB室内三维定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种UWB室内三维定位系统，包括：定位终端，固定在房间同一垂直墙面上的第一基站、第二基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，第一基站根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站和定位标签分别包括了UWB模块，第一基站计算第一基站和定位标签之间的第一距离，第二基站计算第二基站和定位标签之间的第二距离，定位终端根据第一距离、第二距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的UWB室内三维定位方法，本发明的技术方案能够在较低成本和计算复杂度开销下实现精确的室内三维定位。

主权项

1.一种UWB室内三维定位系统，其特征在于，所述系统包括：第一基站，第二基站，定位终端和至少一个定位标签；所述第一基站和所述第二基站固定在房间的同一墙面上；所述第一基站包括，第一UWB模块，用于和所述定位标签、所述第二基站进行UWB无线通信；第一气压计模块，用于获取第一基站的当前气压值；第一通信模块，用于和所述定位终端进行通信；第一主控芯片，用于测量所述定位标签到所述第一基站的第一无线信号飞行时间，计算所述第一基站与所述定位标签的第一距离；根据所述第一基站的当前气压值获得第一气压值，根据所述第一气压值与第二气压值获得所述第一基站与所述定位标签的高度差；所述第二基站包括，第二UWB模块，用于和所述定位标签、所述第一基站进行UWB无线通信；第二主控芯片，用于测量所述定位标签到所述第二基站的第二无线信号飞行时间，计算所述第二基站与所述定位标签的第二距离，通过所述第二UWB模块发送第二距离到所述第一基站；所述定位标签固定在待定位目标上，包括：第三UWB模块，用于和所述第一基站以及所述第二基站进行UWB无线通信；第二气压计模块，用于获取定位标签的当前气压值；第三主控芯片，用于根据所述定位标签的当前气压值获取第二气压值，通过所述第三UWB模块发送第二气压值到所述第一基站；所述定位终端包括：第二通信模块，用于和所述第一基站进行通信；主机，用于计算所述定位标签的位置坐标。