[发明专利]一种弹性夹持翻转运送机械手

摘要

本发明公开了一种弹性夹持翻转运送机械手，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转弹性夹持机构的翻转机构、安装台；弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，第一、第二夹臂的一端分别与第一、第二滑台摆动连接，第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，第一、第二限位块与第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；翻转机构固接在安装台上，翻转机构的转动端与夹臂滑轨固接；安装台由升降驱动装置驱动升降联动弹性夹持机构升降。本发明能够适用薄壁工件，夹持时不会造成工件变形，并能对工件进行取放和翻转。

主权项

1.一种弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转所述弹性夹持机构的翻转机构、安装台；所述弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，所述夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，所述第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，所述第一、第二夹臂的一端分别与所述第一、第二滑台摆动连接，所述第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，所述第一、第二限位块与所述第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；所述翻转机构的固定端固接在所述安装台上，所述翻转机构的转动端与所述夹臂滑轨固接；所述安装台由升降驱动装置驱动升降联动所述弹性夹持机构升降。