[发明专利]一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链在审
| 申请号： | 201910141050.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109732584A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;张洪川;朱本亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链，包括用于实现平面外扭转功能的矩形平面单元和用于实现平面内旋转功能的叉形平面单元，所述叉形平面单元是由两条柔性的直梁薄板相交成带有夹角的叉状结构，所述矩形平面单元与叉形平面单元通过外联式或内嵌式连接。本发明克服了现有的平面结构柔顺铰链只能等效单自由度的大行程低运动副及现有的LEMs柔顺机构等效的多自由度柔顺铰链总体行程较小等问题，具有结构简单、易于加工、易于分析计算、等效大行程空间多自由度柔度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺铰链 大行程 平面单元 叉形 平面复合结构 多自由度 矩形平面 内嵌式连接 叉状结构 单自由度 分析计算 平面结构 柔顺机构 低运动 内旋转 外联式 柔度 直梁 相交 扭转 加工 | ||
【主权项】：
1.一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链，其特征在于：包括相连的矩形平面单元和叉形平面单元，所述矩形平面单元用于实现平面外扭转功能，该矩形平面单元是由两条柔性的长直梁和两条柔性的短直梁围成的矩形结构，其中一条长直梁的中心处为固定段，其两端分别为第一扭转段，另一条长直梁的中心处为第二扭转段，其两端分别为第三扭转段；所述叉形平面单元用于实现平面内旋转功能，该叉形平面单元是由两条柔性并相交叉的直梁薄板构成的叉状结构，所述叉状结构的外侧与第二扭转段通过外联式连接构成刚度高、结构稳定的三角形结构，用于连接叉状结构与矩形结构并传递力矩。
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