[发明专利]自愈合凝胶的制备方法和利用该凝胶制备无界面行走凝胶机器人的方法在审
| 申请号： | 201910141144.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109897200A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姜再兴;郑文慧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | C08J3/09 | 分类号： | C08J3/09;C08G75/02;C08K3/22;B29C64/112;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 王艳萍 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 自愈合凝胶的制备方法和利用该凝胶制备无界面行走凝胶机器人的方法，它涉及自愈合凝胶的制备方法和应用。它是要解决现有的自愈合凝胶愈合速度慢的技术问题。方法一：将含有羧基、羟基或氨基的二硫杂环类单体溶于有机溶剂Ⅰ中加热反应，得到粘状液中加入金属离子，转变为凝胶；凝胶加热后变为低粘度液体，再加入盐类物质，得到强化自愈合凝胶。方法二：将单体加入到磁性物质分散液中加热反应，得到的粘状液中加入金属离子，得到磁性自愈合凝胶。用强化自愈合凝胶3D打印机器人的躯干，用磁性自愈合凝胶3D打印机器人的四肢，再将躯干四肢接触，愈合在一起，得到无界面行走凝胶机器人。本发明的凝胶1～8分钟自愈合，可用于3D打印领域。 | ||
| 搜索关键词： | 凝胶 自愈合 机器人 制备 打印 加热反应 金属离子 粘状 愈合 制备方法和应用 低粘度液体 氨基 躯干 磁性物质 分散液中 躯干四肢 盐类物质 有机溶剂 硫杂环 可用 羟基 羧基 加热 | ||
【主权项】：
1.一种自愈合凝胶的制备方法，其特征在于该方法按以下步骤进行：一、将含有羧基、羟基或氨基的二硫杂环类单体溶于有机溶剂Ⅰ中，搅拌均匀，放置于70～80℃水浴中加热，至使悬浊液变成澄清透明状；然后在剧烈搅拌下加入自由基淬灭剂，在温度为70～80℃的条件下剧烈搅拌5～12min，得到粘状液；二、将金属离子溶液加入到粘状液中，粘状液转变为凝胶；在温度为90～100℃的水浴中继续加热10～20min，使凝胶变为低粘度液体；三、在温度为90～100℃的水浴中，将盐类物质加入到低粘度液体中，搅拌至无块状物，降至室温，得到强化自愈合凝胶。
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