[发明专利]一种自行车轮毂刹车片自动组装设备在审
| 申请号： | 201910141393.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109648308A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郭城生 | 申请（专利权）人： | 苏州华维乐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215337 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距进给机构、三轴运动机构和锁付装置，锁付装置包括滑座、CCD相机、锁付模组和刹车片上料机构，CCD相机设置于滑座上，锁付模组包括第一切换气缸、第一滑轨、第一滑块和锁付机构，第一滑块可滑移的设置于第一滑轨上，锁付机构设置于第一滑块上，刹车片上料机构包括第二切换气缸、第二滑轨、第二滑块、旋转电机和吸盘，第二滑块可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二切换气缸的伸缩端相连，旋转电机设置于第二滑块上，其输出端与吸盘相连，本发明保证轮毂上刹车片的精度，杜绝螺丝被刮伤损坏，提高生产的效率和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车片 滑轨 第二滑块 第一滑块 气缸 自动组装设备 吸盘 自行车轮毂 进给机构 上料机构 锁付装置 旋转电机 可滑移 滑座 轮毂 模组 三轴运动机构 定位机构 机构设置 伸缩端 输出端 刮伤 螺丝 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有轮毂进给机构(2)、刹车片定位机构(3)、间距进给机构(4)、三轴运动机构(5)和锁付装置(6)，其特征在于，所述锁付装置(6)设置于三轴运动机构(5)上，所述间距进给机构(4)设置于锁付装置(6)的下方，其一侧依次设置刹车片定位机构(3)和轮毂进给机构(2)，所述锁付装置(6)包括滑座(60)、CCD相机(61)、锁付模组(62)和刹车片上料机构(63)，所述滑座(60)可滑移的设置于三轴运动机构(5)上，所述CCD相机(61)设置于滑座(60)上，所述锁付模组(62)包括第一切换气缸(621)、第一滑轨(622)、第一滑块(623)和锁付机构(624)，所述第一切换气缸(621)和第一滑轨(622)固定于滑座(60)上，所述第一滑块(623)可滑移的设置于第一滑轨(622)上，且与第一切换气缸(621)的伸缩端相连，所述锁付机构(624)设置于第一滑块(623)上，所述刹车片上料机构(63)包括第二切换气缸(631)、第二滑轨(632)、第二滑块(633)、旋转电机(634)和吸盘(635)，所述第二切换气缸(631)和第二滑轨(632)固定于滑座(60)上，所述第二滑块(633)可滑移的设置于第二滑轨(632)上，且与第二切换气缸(631)的伸缩端相连，所述旋转电机(634)设置于第二滑块(633)上，其输出端与用于吸取间距进给机构(4)上刹车片的吸盘(635)相连。
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