[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910141410.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194151B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 齐京真里奈;三浦弘;柳原秀;高田雄太;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周边状态；偏移设定部，其基于所述外界识别部识别到的所述周边状态来设定所述本车辆在行车道的横向上的偏移量；和车辆控制部，其基于所述偏移设定部设定的偏移量来进行所述本车辆的行驶位置控制，所述车辆控制装置的特征在于，在所述外界识别部识别到位于沿着所述行车道的位置的其他车辆的情况下，所述偏移设定部向所述本车辆远离所述其他车辆的方向设定偏移量，并且，所述偏移设定部使在所述外界识别部将所述其他车辆识别为在铺设于道路的轨道上行驶的轨道行驶车辆的情况下的偏移量，比在所述外界识别部将所述其他车辆识别为所述轨道行驶车辆以外的车辆的情况下的偏移量小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910141410.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
