[发明专利]一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机

摘要

本发明公开了一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台、水平转动机构、U型连接架、垂直转动机构、摄像机体、防护玻璃镜、磁力擦拭装置，云台呈圆盘结构与无人机相连接，水平转动机构设于云台正下方，U型连接架上端与水平转动机构相连接。本发明通过设有的磁力擦拭装置，通过磁力的切换带动棉布擦拭摄像机随无人机向上飞升时，因气温降低导致防护玻璃镜内外存在温差，导致在内镜所产生的水雾，解决内镜起水雾无法直接擦拭，保证摄影视线及清晰度。

主权项

1.一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台(1)、水平转动机构(2)、U型连接架(3)、垂直转动机构(4)、摄像机体(5)、防护玻璃镜(6)、磁力擦拭装置(7)，其特征在于：所述云台(1)呈圆盘结构与无人机相连接，所述水平转动机构(2)设于云台(1)正下方，所述U型连接架(3)上端与水平转动机构(2)相连接，所述U型连接架(3)下端与摄像机体(5)后部相连接，所述垂直转动机构(4)设于摄像机体(5)两侧且活动连接，所述防护玻璃镜(6)设于摄像机体(5)前部，所述磁力擦拭装置(7)设于摄像机体(5)下方及其内部其电连接；所述磁力擦拭装置(7)由磁力切换机构(71)、擦拭机构(72)、棉布储藏格(73)、旋转控制机构(74)组成，所述磁力切换机构(71)均匀等距设于防护玻璃镜(6)外围，所述擦拭机构(72)设于摄像机体(5)下方，所述棉布储藏格(73)设于摄像机体(5)下方且位于擦拭机构(72)后方，所述旋转控制机构(74)设于摄像机体(5)后内部且与磁力切换机构(71)电连接。