[发明专利]一种连续视频帧中目标快速跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201910142204.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109949336A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田光亚 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京皮皮云嘉知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连续视频帧中目标快速跟踪方法及装置，先判断当前目标与历史目标的重叠度是否满足第一预设条件；若不满足再判断距离是否满足第二预设条件；若仍不满足则通过卷积神经网络判断是否满足第三预设条件；若仍不满足则判定当前目标为一个新出现的目标，而若三个条件中有一个满足即为跟踪成功。本发明中先使用面积和距离进行跟踪，简洁高效，卷积神经网络并不是每个跟踪周期都被利用，而仅在多目标物体出现混淆时才参与运算，在复杂场景下保持了较高的鲁棒性和准确率，算法的运算开销也可以限制在有限的范围内，可以作为独立中间件快速移植至目标检测系统中，作为检测系统中提高运算性能、避免冗余计算、节约系统功耗的有效方法。 | ||
| 搜索关键词： | 预设条件 卷积神经网络 连续视频帧 快速跟踪 跟踪 目标检测系统 复杂场景 检测系统 历史目标 冗余计算 三个条件 系统功耗 运算开销 运算性能 多目标 鲁棒性 中间件 重叠度 准确率 算法 运算 判定 混淆 移植 节约 成功 | ||
【主权项】：
1.一种连续视频帧中目标快速跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：判断从连续视频帧中检测到的当前目标与历史目标集合中的目标的重叠度是否满足第一预设条件；如果不满足所述第一预设条件，则判断所述当前目标与所述历史目标集合中的目标的距离是否满足第二预设条件；如果不满足所述第二预设条件，则使用卷积神经网络分别计算所述当前目标的特征向量和指定目标的特征向量，以及，判断所述当前目标与所述指定目标的特征向量相似度是否满足第三预设条件，其中所述指定目标为所述历史目标集合里位置处于所述当前目标的邻域内的目标；如果不满足所述第三预设条件，则将所述当前目标作为一个新出现的目标加入到所述历史目标集合中；如果所述第一预设条件、所述第二预设条件或所述第三预设条件中有一个满足，则判定为跟踪成功。
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