[发明专利]一种硅微机械陀螺驱动力耦合误差在线自校准系统在审
| 申请号： | 201910142259.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109813341A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;施芹;刘日升;夏国明;裘安萍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硅微机械陀螺驱动力耦合误差在线自校准系统，包括驱动检测接口电路、检测接口电路、比较器限幅电路、驱动极性反转电路、差分放大器、ADC模数转换器、数字处理器；驱动检测接口电路和检测接口电路将陀螺电极产生的电流转换为驱动检测电压和检测电压，比较器限幅电路将驱动检测电压转换为幅值稳定的方波信号驱动谐振器稳幅振动，驱动极性反转电路用以周期性交替驱动力极性；驱动检测电压和检测电压经差分放大器和ADC模数转换器转换为数字信号后由数字处理器进行乘法解调、驱动极性反转、信息融合输出；经过驱动力耦合误差在线自校准后，硅微机械陀螺的零偏输出受应力和温度的影响显著降低，陀螺的长期稳定性得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 检测电压 接口电路 驱动力 硅微机械陀螺 在线自校准 耦合误差 极性反转电路 检测 差分放大器 数字处理器 限幅电路 比较器 陀螺 方波信号驱动 长期稳定性 周期性交替 输出 乘法解调 电极产生 电流转换 幅值稳定 极性反转 数字信号 信息融合 谐振器 转换 零偏 | ||
【主权项】：
1.一种硅微机械陀螺驱动力耦合误差在线自校准系统，其特征在于，包括驱动检测接口电路(1)、检测接口电路(2)、比较器限幅电路(3)、驱动极性反转电路(4)、差分放大器、ADC模数转换器、数字处理器(5)；所述比较器限幅电路(3)通过驱动检测接口电路(1)与硅微机械陀螺的驱动检测电极相连，并通过驱动极性反转电路(4)与硅微机械陀螺的驱动电极相连，比较器限幅电路(3)用以驱动陀螺谐振器自激振荡；所述驱动极性反转电路(4)用以驱动信号极性的反相切换；所述数字处理器(5)分通过驱动检测接口电路(1)、检测接口电路(2)与硅微机械陀螺的驱动检测电极、检测电极相连，并控制驱动极性反转电路(4)的切换；所述驱动检测接口电路(1)和检测接口电路(2)分别产生的驱动检测电压Vds和检测电压Vs经差分放大器差分放大和ADC模数转换器转换为数字信号后由数字处理器(5)进行乘法解调、驱动极性反转、信息融合输出得到驱动力耦合误差自校准后的陀螺输出。
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