[发明专利]一种定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910142536.X | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109917376B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及装置，该定位方法，包括：车辆服务端将车辆发送的第一点云地图进行划分，并将划分得到的每个子地图内雷达扫描点的三维坐标数据转换为正态分布参数值；车辆服务端将各个子地图的正态分布参数值构成的第一正态分布参数集合，在正态参数特征库中进行匹配，得到匹配成功的第二正态分布参数集合；车辆服务端依据第二正态分布参数集合对应的坐标参数，在整体点云地图中确定车辆位置信息。在该方法中，由于不同正态分布参数进行匹配所需的计算量以及时间均比不同点云地图进行匹配时所需的计算量以及时间小很多，从而降低了点云地图进行匹配时的计算量以及计算时间，进而提高了车辆定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，用于车辆服务端，其特征在于，包括：将车辆发送的第一点云地图进行划分，并将划分得到的每个子地图内雷达扫描点的三维坐标数据转换为正态分布参数值；将所述各个子地图的正态分布参数值构成的第一正态分布参数集合，在正态参数特征库中进行匹配，得到匹配成功的第二正态分布参数集合；依据所述第二正态分布参数集合对应的坐标参数，在整体点云地图中确定车辆位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，未经东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910142536.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
