[发明专利]永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器有效
申请号: | 201910142699.8 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109831138B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘平;黄守道;陈常乐;王建武;覃思雨;李力争 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/05 |
代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人: | 瞿卫军;莫舒颖 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器,所述方法包括:S1、根据给定的永磁同步电机的目标转矩,采用MTPA曲线迭代获取目标转矩对应的最小电流工作点下的定子dq轴电流;S2、根据电机约束条件,建立永磁同步电机工作点选取模型;S3、根据永磁同步电机的目标转矩,当前永磁同步电机的电压极限椭圆、电流极限圆,基于永磁同步电机工作点选取模型,获取新的工作点。上述方法相较于线性化方式大大弱化了电压约束条件,可获得更佳的动态响应;能准确的求取MTPA曲线与电流限制曲线或电压限制曲线的交点避免了出现因计算误差而导致的转矩不稳定甚至震荡情况的出现。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 最大 效率 转矩 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机最大效率转矩比控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1、根据给定的永磁同步电机的目标转矩TeSP,采用MTPA曲线迭代获取目标转矩TeSP对应的最小电流工作点下的定子d轴电流(idSP,iqSP);S2、根据电机约束条件,建立永磁同步电机工作点选取模型;S3、根据永磁同步电机的目标转矩TeSP,当前永磁同步电机的电压限制椭圆|U|lim、电流限制圆Imax,基于永磁同步电机工作点选取模型,获取新的工作点(id*,iq*)。
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