[发明专利]用于自主驾驶的基于视觉的样本高效的强化学习框架有效
| 申请号： | 201910143542.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110348278B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | S-H·基亚恩格;刘明昌 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/092 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自主驾驶的基于视觉的样本高效的强化学习框架。框架基于用于自主驾驶的引导策略搜索结合了视觉和样本高效的强化学习。控制器从视觉中提取环境信息并且被训练以使用强化学习进行驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 基于 视觉 样本 高效 强化 学习 框架 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：利用视觉模型训练用于自主驾驶的强化学习控制器；以及利用视觉模型部署用于自主驾驶的强化学习控制器。
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