[发明专利]整包筒纱下方加纸板入袋设备

摘要

本发明公开了整包筒纱下方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分。单列筒纱收集推出部分，负责进行单列筒纱收集，并将单列筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上，可推入多列；整包筒纱摆渡部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱摆渡到推料平台处；自动取放纸板部分，负责抓取纸板，并将纸板放置在推料平台上；推入编织袋部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱卸到纸板上，并将纸板和整包筒纱一起推入编织袋内。上述各个部分分工明确，相互配合，自动实现了在整包筒纱下发加入纸板，并一起推入编织袋的过程，整个过程高度自动化并安全可控。

主权项

1.整包筒纱下方加入纸板入袋装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分；所述整包筒纱摆渡部分包括支撑底板和固定在支架左侧的前后方向设置的平移导轨，平移导轨的前部滑动连接有整包筒纱摆渡平台，整包筒纱摆渡平台的下部通过支撑轴承滑动连接在支撑底板上；所述单列筒纱收集推出部分包括筒纱输送皮带，筒纱输送皮带位于支撑底板的前方，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述自动取放纸板部分包括纸板抓取机械手，纸板抓取机械手滑动连接在平移导轨的后部，纸板抓取机械手包括横梁，横梁上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；所述推入编织袋部分包括推料平台，推料平台位于支撑底板的后方，推料平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构的前方设置有筒纱卸纱结构，移动推料结构包括轨道，轨道上滑动连接有滑块轴承，滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动；筒纱卸纱结构包括卸纱挡板升降气缸，卸纱挡板升降气缸上连接有卸纱挡板，卸纱挡板升降气缸能带动卸纱挡板落在推料平台的前方。