[发明专利]用于冗余传感器误差减少的设备和方法

摘要

本文描述了冗余传感器误差减少。本发明涉及场传感器设备，包括：第一场传感器，其具有对场的第一传感器响应，该第一传感器响应在第一取向上被测量以产生第一传感器信号；第二场传感器，其具有对场的第二传感器响应，该第二传感器响应在第二取向上被测量以产生第二传感器信号；以及控制器，用于控制第一场传感器和第二场传感器以产生相应的第一传感器信号和第二传感器信号。控制器包括控制电路，该控制电路将第一传感器信号和第二传感器信号的任何组合转换为在公共取向上的等效的第一可比较传感器信号和第二可比较传感器信号，计算从第一可比较传感器信号与第二可比较传感器信号之间的差异导出的误差信号，并且调整第一传感器响应和第二传感器响应的任何组合以减少误差信号。

主权项

1.一种场传感器设备，包括：‑第一场传感器，该第一场传感器被布置成在第一坐标系中测量对场的第一传感器响应并产生第一传感器信号，‑第二场传感器，该第二场传感器被布置成在与所述第一坐标系不同的第二坐标系中测量对所述场的第二传感器响应并产生第二传感器信号，‑控制器，该控制器被布置用于控制所述第一场传感器和第二场传感器以产生相应的所述第一传感器信号和第二传感器信号，所述控制器包括控制电路，该控制电路被布置用于：(i)将第一传感器信号和第二传感器信号的任何组合转换成公共坐标系中的等效的第一可比较传感器信号和第二可比较传感器信号，并计算从所述第一可比较传感器信号与第二可比传感器信号之间的差异导出的误差信号；以及(ii)调整所述第一传感器响应和第二传感器响应的任何组合以减小所述误差信号。