[发明专利]一种餐厨垃圾粉碎机器人

摘要

本发明提供一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱、粉碎机构、阻尼器、研磨板、连接臂和直线往复机构，两个粉碎机构分别通过四个阻尼器对立安放在粉碎箱的两侧，其中两个粉碎机构分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，研磨板活动安装在粉碎箱下侧的倾斜端处，其中研磨板与粉碎箱之间设有间隙，研磨板通过连接臂与直线往复机构传动连接。通过将粉碎机构相互倾斜的安装并且两个粉碎机构构成‘V’形粉碎口能够对垃圾进行逐渐的粉碎，并且粉碎机构通过阻尼器安装进而在遇到较硬的垃圾时粉碎机构能够实现收缩，通过直线往复机构带动研磨板来回的运动，进而对粉碎完成的垃圾能够进行研磨，进而处理完成的垃圾能够直接的经过下水道排出。

主权项

1.一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱(1)、粉碎机构(2)、阻尼器(3)、研磨板(4)、连接臂(5)和直线往复机构(6)，其特征在于：两个所述粉碎机构(2)分别通过四个所述阻尼器(3)对立安放在粉碎箱(1)的两侧，其中两个所述粉碎机构(2)分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，所述研磨板(4)活动安装在粉碎箱(1)下侧的倾斜端处，其中研磨板(4)与粉碎箱(1)之间设有间隙，研磨板(4)通过连接臂(5)与直线往复机构(6)传动连接。