[发明专利]一种动停比可变的不完全齿轮转向机构在审
| 申请号： | 201910143825.1 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109899476A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘志强;刘广;吴钢;杜荣华 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410114 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动停比可变的不完全齿轮转向机构，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均为不完全齿轮，主动轮上设置有主动轴，主动轮上设置有若干动停比不相同的动停比控制单元，动停比控制单元包括有齿段与锁止弧，不同动停比控制单元有齿段对应的圆心角与锁止弧对应的圆心角比值不同，从动轮上的有齿段个数与主动轮上的有齿段个数相等、从动轮上的锁止弧个数与主动轮上的锁止弧个数相等，主动轮与从动轮啮合以用于构成动停比可变的间歇传动组件，还包括转向组件，从动轮通过从动轴与转向组件相连。本发明将多个动停比集于一对不完全齿轮上，从而使转向机构整体结构简单紧凑、加工装配方便、并且可实现不同动停比的间歇转向。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮 从动轮 不完全齿轮 锁止弧 齿段 转向机构 可变的 转向组件 圆心角 相等 啮合 加工装配 间歇传动 从动轴 主动轴 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种动停比可变的不完全齿轮转向机构，包括主动轮(1)和从动轮(2)，主动轮(1)和从动轮(2)均为不完全齿轮，主动轮(1)上设置有主动轴(11)以用于连接动力源，其特征在于：主动轮(1)上设置有若干动停比不相同的动停比控制单元，所述动停比控制单元包括有齿段与锁止弧，不同动停比控制单元有齿段对应的圆心角与锁止弧对应的圆心角比值不同，所述从动轮(2)上的有齿段个数与主动轮(1)上的有齿段个数相等、从动轮(2)上的锁止弧个数与主动轮(1)上的锁止弧个数相等，所述主动轮(1)与从动轮(2)啮合以用于构成动停比可变的间歇传动组件，还包括转向组件，所述从动轮(2)通过从动轴(21)与转向组件相连。
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