[发明专利]搬运设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201910144092.3 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194326A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宫崎达也;浦田雄纪 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B65D79/02 | 分类号： | B65D79/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开提供一种搬运设备及其控制方法。购物筐具备主体、存储部、作为堆叠检测部的第一检测部、以及控制部。主体保持搬运对象物。存储部存储信息。第一检测部检测有无主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生。控制部在满足复位条件的情况下复位存储部中存储的信息，所述复位条件包括由堆叠检测部检测到堆叠状态的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 堆叠 搬运设备 堆叠状态 复位条件 存储部 搬运对象物 存储信息 复位存储 检测对象 购物筐 存储 | ||
【主权项】：
1.一种搬运设备，具备：主体，保持搬运对象物；存储部，存储信息；堆叠检测部，检测有无所述主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生；以及控制部，在满足复位条件的情况下复位所述存储部中存储的所述信息，所述复位条件包括由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生。
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