[发明专利]测量掘进机位姿的系统有效
| 申请号： | 201910144251.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109696126B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 薛光辉;张云飞;候称心 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量掘进机姿态的系统。所述系统包括：激光发射装置，包括用于向激光标靶发射激光的多个激光器所形成的激光器阵列；激光器云台，安装在掘进机上，用于驱动激光发射装置进行姿态调整，以使得激光器阵列上的激光器将光发射到激光标靶上；激光标靶，布置在掘进机的外部，并检测激光器照射在自身上的光斑；处理器，根据在激光标靶上的光斑所形成的图案和激光器所形成的图案，确定掘进机的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 掘进 机位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种测量掘进机位姿的系统，其特征在于，所述系统包括：激光发射装置，包括用于向激光标靶发射激光的多个激光器所形成的激光器阵列；激光器云台，安装在掘进机上，用于驱动激光发射装置进行姿态调整，以使得激光器阵列上的激光器将光发射到激光标靶上；激光标靶，布置在掘进机的外部，并检测激光器照射在自身上的光斑；处理器，根据在激光标靶上的光斑所形成的图案和所述多个激光器所形成的图案，确定掘进机的位姿。
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