[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910144846.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110217231B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 渡边将行;中塚睦;山本诚一;茂木优辉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09;B60W40/04;B60W40/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够根据车辆有无乘客来进行紧急加减速而缩短移动时间的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别本车辆的周边的状况的识别部(130)；以及基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制部(140、160)，在由所述识别部识别出在所述本车辆搭乘有乘客的情况下，所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定，在由所述识别部识别出在所述本车辆未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部基于存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别出所述本车辆中搭乘有乘客的情况下，所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定，在由所述识别部识别出所述本车辆中未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。
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