[发明专利]刀具尺寸自动检测设备在审
申请号: | 201910145285.0 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109764810A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;黄伟;聂炎 | 申请(专利权)人: | 深圳市圆梦精密技术研究院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于检测设备技术领域,尤其涉及一种刀具尺寸自动检测设备,包括机架、检测装置和抓取装置,机架上设有放置区;检测装置包括光学检测器和刀具安装台,光学检测器安装于机架上用于检测刀具的尺寸,光学检测器上设有检测区,刀具安装台安装在机架上且位于检测区内;抓取装置包括至少一个纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构,纵移机构呈纵向安装于机架上,横移机构呈横向安装于纵移机构的驱动端上,竖移机构呈竖向安装于横移机构的驱动端上,抓取机构安装于竖移机构的驱动端上以将放置区的刀具抓取至刀具安装台上或将安装在刀具安装台上的刀具取下放至放置区,本发明的刀具尺寸自动检测设备可以自动完成刀具的检测任务,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 刀具 自动检测设备 光学检测器 横移机构 纵移机构 放置区 驱动端 刀具安装台 检测 刀具安装 检测装置 抓取机构 抓取装置 抓取 横向安装 检测设备 竖向安装 自动完成 纵向安装 检测区 下放 | ||
【主权项】:
1.一种刀具尺寸自动检测设备,其特征在于:包括:机架,设有用于放置刀具的放置区;检测装置,包括光学检测器和刀具安装台,所述光学检测器安装于所述机架上且位于所述放置区的一端并用于检测刀具的尺寸,所述光学检测器上设有检测区,所述刀具安装台安装在所述机架上且位于所述检测区内;抓取装置,包括至少一个纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构,所述纵移机构呈纵向安装于所述机架上且沿着所述放置区的侧方延伸,所述横移机构呈横向安装于所述纵移机构的驱动端上,且在所述纵移机构的驱动下能够沿纵向移动,所述竖移机构呈竖向安装于所述横移机构的驱动端上,且在所述横移机构的驱动下能够沿横向移动,所述抓取机构安装于所述竖移机构的驱动端上,且在所述竖移机构的驱动下能够沿竖向移动以用于将所述放置区的刀具抓取至所述刀具安装台上或将安装在所述刀具安装台上的刀具取下放至所述放置区。
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