[发明专利]一种取料机取料控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910145460.6 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109650090A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 汪春鹏;展杰;董京帅;曹永芹;许文菊;贾海涛;宋爱梅;张佳华;姜杰;潘恒;李振刚;方光深;刘爱强;王囡囡;吴秀杰;韩雪 | 申请（专利权）人： | 莱芜钢铁集团电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现有人工操作取料机进行取料工作时，取料效率低下以及人工成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 斗轮式取料机 料堆 取料机 三维图像数据 获取目标 扫描数据 位置参数 激光扫描仪 策略下发 策略执行 检测设备 人工操作 人工成本 人工干预 悬臂 自动化 申请 | ||
【主权项】：
1.一种取料机取料控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端，所述控制终端分别与激光扫描仪和检测设备相连接，所述激光扫描仪设置于斗轮式取料机的悬臂前端，所述方法包括：获取取料计划，根据所述取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在所述目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取所述目标料堆的扫描数据，并通过安装在所述目标斗轮式取料机的检测设备，获取所述目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据所述扫描数据和所述位置参数数据，建立所述目标料堆的三维图像数据；根据所述取料计划和所述目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至所述目标斗轮式取料机，以便所述目标斗轮式取料机根据所述取料策略执行取料操作。
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