[发明专利]一种高速高精度视觉定位系统与方法

摘要

本发明提供一种高速高精度视觉定位系统与方法，所述系统用于配合伺服旋转运动部件完成对其所承载物体的旋转角度的测量，并将该测量值发送给伺服运动控制器，指导后者将物体旋转至指定角度，以助于进行后续操作。本发明适用范围广，容错能力强，高速运动下仍可保证高精度定位，具有前沿的技术特点和优良的推广价值。

主权项

1.一种高速高精度视觉定位系统，该系统的外部环境为：伺服旋转运动部件承载物体并可在伺服控制器的控制下带动物体进行自转，为“自转”，同时伺服旋转运动部件在外部运动部件的带动下可同时进行直线或曲线运动，为“公动”，其特征在于：包括硬件部分：相机队列、光源、图像处理器、运动追踪器；相机队列用于在物体公动经过相机队列区域时拍摄多张物体不同自转旋转角度下的图像；光源用于在相机队列拍摄过程中使物体的特征区域显著，能够被相机队列清晰采集；图像处理器用于计算处理相机队列所采集的多张图像，计算出的物体与伺服运动部件之间的相对姿态关系通过图像处理器的接口发送给伺服控制器；运动追踪模块用于实时获取物体的公动位置，在多个指定位置向相机队列中的指定相机发送拍照信号；软件部分：设置在图像处理器内的图像采集模块、图像识别模块、成像模型计算模块、学习优化模块、接口模块和设置在运动追踪器内的运动追踪模块。