[发明专利]一种避障机器人在审
| 申请号： | 201910145859.4 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111619654A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;蔡仙仙;李凡;顾文斌;黄伟俊;张希腾;田舒敏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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