[发明专利]一种基于Kinect传感器的三维人脸数据获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910145985.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110059537A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 骞志彦;王国强;张斌;陈学伟 | 申请（专利权）人： | 视缘（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Kinect传感器的三维人脸数据获取方法及装置，该方法包括：获取人脸的RGB图像数据和深度图像数据；对所述深度图像数据进行空间转换得到深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据；将所述深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据投射到RGB相机坐标系上得到RGB相机坐标系中人脸三维点坐标数据；将所述RGB图像数据的RGB颜色信息映射到所述RGB相机坐标系中人脸三维点坐标数据上得到带颜色的三维点云。本发明提供一种基于Kinect传感器的三维人脸数据获取方法及装置，解决了现有Kinect传感器捕获的3维数据质量相对较低，存在“盲目点”缺失的数据，深度分辨率相对较低，噪音大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸 点坐标 传感器 三维人脸数据 三维 深度图像数据 深度相机 深度分辨率 空间转换 三维点云 数据投射 信息映射 捕获 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect传感器的三维人脸数据获取方法，其特征在于，包括：获取人脸的RGB图像数据和深度图像数据；对所述深度图像数据进行空间转换得到深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据；将所述深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据投射到RGB相机坐标系上得到RGB相机坐标系中人脸三维点坐标数据；将所述RGB图像数据的RGB颜色信息映射到所述RGB相机坐标系中人脸三维点坐标数据上得到带颜色的三维点云。
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