[发明专利]一种磁力辅助防错装配工作装置

摘要

根据本发明所涉及的一种磁力辅助防错装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，物料盒包括盒体、电磁铁、转轴、盒盖以及扭力弹簧，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。

主权项

1.一种磁力辅助防错装配工作装置，用于按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料，其特征在于，包括：架体部，包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元，设置在所述支撑杆上，包括多个物料盒；监视单元，设置在所述功能杆上，用于监视所述装配用物料的取用次数，包括至少一个工业相机；以及控制单元，分别与所述监视单元、所述物料盒单元电连接，其中，所述结构架为置于地面的三层架体结构，所述台板设置在所述结构架的中层上，所述支撑杆设置在所述结构架的上层与中层之间，所述功能杆设置在所述结构架的上层上，所述物料盒包括盒体、电磁铁、转轴、盒盖以及扭力弹簧，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，所述电磁铁设置在所述盒体内壁上并与所述控制单元电连接，两端设置在所述盒体内壁上的所述转轴位于所述盒体的一端，所述盒盖设置在所述转轴上，所述扭力弹簧套设在所述转轴上，所述扭力弹簧的两根扭臂分别与所述盒体内壁、所述盒盖弹性接触，所述控制单元通过对所述电磁铁通电或断电来封闭或开启所述盒盖，所述装配操作被执行时，所述控制单元按照所述装配次序开启装配工序对应的所述物料盒，所述监视单元将监视到的所述物料盒内的所述装配用物料的取用次数对应转换成电脉冲信号传送给所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述电脉冲信号控制相应的所述盒盖的开启或封闭。