[发明专利]一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架在审
| 申请号： | 201910146402.5 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109781400A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李振彦;童欣;王成伟;宋万友;刘贺春;林大勇;王宁;刘岩 | 申请（专利权）人： | 大连洁能重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116630 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架包括：置于深坑内的试验台架本体，上段台架固定于墙体上方，斜支撑架的一端固定上段台架底部，斜支撑架的另一端固定在墙体侧壁；在上段台架下方设置第一放置机构和第二放置机构，所述第一放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架、负载台架，负载台架穿过挡板台架、悬挂台架固定在下段台架上，在负载台架顶部设有吊耳，该吊耳与机器人相连；所述第二放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架；在墙体一侧设置可供人使用的爬梯。本申请的试验台架可以检验机器人装置的强度和可靠性，同时检验活动部件是否能运转平稳灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 台架 墙体 放置机构 试验台架 挡板 侧壁 旋转机器人 斜支撑架 主螺栓 吊耳 下段 悬挂 检验 检验机器人 活动部件 爬梯 深坑 机器人 穿过 灵活 运转 申请 | ||
【主权项】：
1.一种检验主螺栓旋转机器人的试验台架，其特征在于，包括：置于坑内的试验台架本体，所述试验台架本体包括上段台架、第一放置机构、第二放置机构、爬梯；所述上段台架固定于墙体上方，斜支撑架的一端固定上段台架底部，斜支撑架的另一端固定在墙体侧壁；在上段台架下方设置第一放置机构和第二放置机构，所述第一放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架、负载台架，负载台架穿过挡板台架、悬挂台架固定在下段台架上，在负载台架顶部设有吊耳，该吊耳与机器人相连；所述第二放置机构包括依次固定在墙体侧壁上的挡板台架、悬挂台架、下段台架；在墙体一侧设置供人使用的爬梯。
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