[发明专利]一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法

摘要

本发明公开了一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先建立连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型；然后对于一个采样周期内系统不发生切换时与一个采样周期内系统发生切换时的情况，分别构造相应的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；最后设置采样周期与平均驻留时间以使构造的李雅普诺夫函数有界，证明闭环系统的稳定性，从而完成连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法。本发明的采样控制方法使连续搅拌釜式反应器系统在不同运行条件下具有更好的性能与鲁棒性，且方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。

主权项

1.一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据连续搅拌釜式反应器系统结构图，建立连续搅拌釜式反应器系统的模型，然后建立连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型；步骤2、根据步骤1建立的连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型，构造当一个采样周期内系统不发生切换时的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；步骤3、根据步骤1建立的连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型，构造当一个采样周期内系统发生切换时的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；步骤4、在步骤2和步骤3的基础上，设置采样周期与平均驻留时间以使构造的李雅普诺夫函数有界，即完成连续搅拌釜式反应器系统的采样控制。