[发明专利]基于TOA测距方法与北斗授时同步的智能终端定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910146613.9 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109959951A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王智;柴晴峰;嵇程;陈敏麟;王晓轩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的智能终端定位系统及方法，包括：北斗卫星、北斗授时模块、多个定位基站、智能终端，所述北斗授时模块接收北斗卫星的授时信号，北斗授时模块将接收到的授时信号传递给多个定位基站和智能终端，定位基站发送伪超声信号至智能终端，智能终端计算得到距离信息和位置信息，完成室内智能终端定位。本发明以智能终端为定位目标，定位精度可达到厘米级。本发明中所述定位基站包括用于发送伪超声信号的全向扬声器、处理器、用于接收北斗卫星授时信号的授时接口；全向扬声器和授时接口均与处理器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 智能终端 定位基站 北斗授时模块 北斗卫星 授时信号 测距 全向扬声器 北斗授时 超声信号 定位系统 同步的 处理器 室内智能终端 发送 定位目标 距离信息 厘米级 传递 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的室内智能终端定位系统及方法，其特征在于，包括：北斗卫星、北斗授时模块、多个定位基站、智能终端，所述北斗授时模块接收北斗卫星的授时信号，北斗授时模块将接收到的授时信号传递给多个定位基站和智能终端，定位基站发送伪超声信号至智能终端，智能终端计算得到距离信息和位置信息，完成室内智能终端定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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