[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910146741.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109847982A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 盛同范;陈修阳;沙俊峰 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;杨东明 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人。该喷涂机器人用于船舶的喷涂，喷涂机器人包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；控制机构，控制机构设于基板上，且控制机构作用于喷涂机构，用于控制喷涂机构相对于船体的表面从上往下运动，以实现对船体的表面的喷涂。本发明的喷涂机器人可以实现沿船体表面从上往下喷涂，以避免涂料或油漆等污染物附着于机器人及驱动轮上，进而实现保护驱动轮，以及机器人正常运作。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂机器人 喷涂机构 基板 喷涂 船体 驱动轮 机器人 船舶 污染物附着 表面相对 船体表面 喷涂机器 人本发明 正常运作 涂料 油漆 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，用于船舶的喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：基板，所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置；驱动轮，所述驱动轮设置于所述基板的底部；喷涂机构，所述喷涂机构设于所述基板上；控制机构，所述控制机构设于所述基板上，且所述控制机构作用于所述喷涂机构，用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动，以实现对所述船体的表面的喷涂；所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力。
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