[发明专利]一种喷漆装置在审
| 申请号： | 201910146914.1 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109806997A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨贵志;卢琦阳;姚进;林如庆;叶佰鑫;黄志成 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/08;B05B12/12;E04F21/08 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本发明自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动基座 机械臂 剪叉式升降架 喷漆 喷漆装置 通信模块 控制器 喷头 超声波传感器 摄像头 喷漆位置 人工成本 智能检测 自动寻找 作业效率 电连接 升降架 检测 配置 墙面 侧面 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种喷漆装置，其特征在于，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及电源装置，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述电源装置电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。
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