[发明专利]一种小目标精密三维激光扫描方法及系统

摘要

本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。

主权项

1.一种小目标精密三维激光扫描方法，其特征在于：设置旋转平台(1)、升降平台(2)、激光位移传感器(3)和计算机(4)，旋转平台(1)、升降平台(2)、激光位移传感器(3)和计算机(4)分别连接，旋转平台(1)用于放置被测物体，并带着被测物体旋转；升降平台(2)中设置能够调节高度的夹持部件固定激光位移传感器(3)；旋转平台(1)和升降平台(2)由计算机(4)控制，计算机(4)控制旋转平台(1)旋转角度和升降平台(2)的高度，并得到旋转角度θ和升降平台(2)的高度值Z；计算机(4)还获取激光位移传感器(3)的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器(3)到被测物体表面的距离；测量过程实现如下，将旋转平台(1)和升降平台(2)的相对位置固定，将激光位移传感器(3)指向旋转平台(1)的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器(3)到旋转平台(1)的旋转圆心的距离，记为D_fix；通过调整升降平台(2)，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，每次扫描时，通过控制旋转平台(1)带着被测物体旋转360度；在旋转平台(1)带着被测物体旋转的同时，计算机(4)连续采集激光位移传感器4测得的距离值D_meas,根据D_meas和相应的旋转平台(1)的旋转角度θ及升降平台(2)的高度值Z作如下计算，以得到正在测量的待测物体5上被测目标点的坐标(X_p,Y_p,Z_p)。