[发明专利]行走装置及机器人

摘要

本发明实施例涉及人工智能设备，公开了一种行走装置及机器人。本发明中，行走装置，设置在机器人上，包括：相对设置的两个肢干组件、连接两个肢干组件的控制箱；任意一个肢干组件均包括：肢干本体；行走驱动组件，与控制箱和肢干本体相连，驱动肢干本体朝向机器人的前进方向或垂直于前进方向运动；轮毂组件包括沿地面滚动的外环面、与外环面的轴线垂直的下表面；第一调整驱动组件驱动轮毂组件以其与第一调整驱动组件的连接处转动；第二调整驱动组件，驱动轮毂组件翻转至外环面与地面相抵持或下表面与地面相抵持。与现有技术相比，使得该行走装置即可以快速的在平地上行走，也可以在遇到台阶等障碍物时行走。

主权项

1.一种行走装置，设置在机器人上，其特征在于，包括：相对设置的两个肢干组件、连接两个所述肢干组件的控制箱；任意一个所述肢干组件均包括：肢干本体；行走驱动组件，与所述控制箱和所述肢干本体相连，用于驱动所述肢干本体朝向所述机器人的前进方向或垂直于所述前进方向运动；轮毂组件，包括：沿地面滚动的外环面、与所述外环面的轴线垂直的下表面，且所述下表面用于踩踏所述地面；第一调整驱动组件，与所述轮毂组件相连，驱动所述轮毂组件以其与所述第一调整驱动组件的连接处转动；第二调整驱动组件，连接所述第一调整驱动组件和所述肢干本体，用于驱动所述轮毂组件翻转至所述外环面与所述地面相抵持或所述下表面与所述地面相抵持；还用于驱动所述轮毂组件朝向或背离另一肢干组件的方向上摆动；其中，所述行走驱动组件、所述第一调整驱动组件、所述第二调整驱动组件、所述轮毂组件均与所述控制箱电性连接，且所述控制箱用于控制所述行走驱动组件、所述第一调整驱动组件、所述第二调整驱动组件、所述轮毂组件。