[发明专利]一种盒式太阳能无人机

摘要

本发明提出了一种盒式太阳能无人机，包括无人机机体、盒式机翼、复合式垂尾、涵道风扇组件、旋翼组件、起落架和太阳能片；该无人机采用盒式翼布局，在提高太阳能片铺设面积的同时，提高太阳能无人机的巡航气动效率；采用涵道风扇与倾转旋翼组合的方式，确保太阳能无人机兼具垂直起降和巡航性能；采用复合式垂尾的方式，在确保太阳能无人机的稳定性和操纵性的同时，减少倾转旋翼尾流在巡航时对于太阳能无人机机翼气动效率的影响。

主权项

1.一种盒式太阳能无人机，其特征在于：包括无人机机体、盒式机翼、复合式垂尾、涵道风扇组件、旋翼组件、起落架和太阳能片；所述无人机机体由轻质高强度材料制成，无人机机体纵向前部1/4位置处具有开口，用于安装涵道风扇组件，无人机机体纵向1/2位置处两侧安装倾转旋翼轴；所述盒式机翼由第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼组成；四个机翼的翼根处均与无人机机体固定连接，其中第一机翼与第二机翼相对于无人机机体纵向对称面对称，且翼根在无人机机体前部两侧与无人机机体固定连接，第三机翼与第四机翼关于无人机机体纵向对称面对称，且翼根在无人机机体后部两侧与无人机机体固定连接，第一机翼与第二机翼具有后掠角和上反角，第三机翼与第四机翼具有前掠角和下反角；第一机翼与第三机翼在各自翼稍处与第一翼稍下沿固定连接，第二机翼与第四机翼在各自翼稍处与第二翼稍下沿固定连接；所述第一翼稍和第二翼稍均采用上反结构；在第三机翼以及第四机翼中具有中断，中断位置安装有复合式垂尾；在第一机翼和第二机翼中安装有副翼，在第三机翼和第四机翼中安装有平尾，在复合式垂尾中安装有方向舵；所述涵道风扇组件安装在无人机机体中，且涵道风扇组件的轴线位于无人机机体的纵向对称面内；所述倾转旋翼轴外端均安装有旋翼组件，旋翼倾转轴能够带动旋翼组件发生倾转；所述旋翼组件处于盒式机翼与无人机机体形成的三角形区域内；两个旋翼组件均由相同的电机与旋翼桨叶两部分组成，且相对于无人机机体的纵向对称面对称；两个旋翼组件的旋翼桨叶转向相反；当当无人机进入垂直起降模式时，两个旋翼组件的旋翼桨叶和涵道风扇组件的涵道风扇叶片均位于同一水平面内；所述无人机机体内部还安装有电池、飞控系统以及有效载荷；太阳能片铺设于第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼表面，太阳能片能够给电池充电，电池能够向旋翼组件、涵道风扇组件以及飞控系统供电；所述起落架布置在无人机机体下部，用于支撑无人机的垂直起降。