[发明专利]一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法有效
| 申请号： | 201910148041.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109871025B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 关新;张科备;汤亮;王淑一;雷拥军 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法，适用于兼具有敏捷机动要求与高精度指向控制需求的航天器姿态控制领域。现有的控制力矩陀螺(CMGs)操纵律设计存在与卫星姿态机动信息脱节的问题，针对此，提供一种变速控制力矩陀螺(VSCMGs)改进的增益调度操纵律。通过分析变速控制力矩陀螺指令力矩与扰动力矩特点，设计了指令力矩分配方法和避奇异零运动方法。通过指令力矩分配函数，实现了敏捷机动时的大力矩输出与稳态控制时的精细力矩输出平滑切换。通过变速控制力矩陀螺零运动操纵律，实现了在满足VSCMGs框架角速度约束情况下的快速脱离奇异状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变速 控制 力矩 陀螺 操纵 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立变速控制力矩陀螺群VSCMGs的指令力矩模型；(2)建立变速控制力矩陀螺低速框架摩擦力矩模型；(3)建立变速控制力矩陀螺高速转子力矩模型；(4)进行VSCMGs摩擦力矩测试；(5)设定VSCMGs指令力矩操纵律；(6)设定VSCMGs避奇异零运动操纵律；(7)设定VSCMGs总操纵律。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910148041.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
