[发明专利]一种圆筒导柱式平移机构在审
| 申请号： | 201910148776.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109667903A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郭万金;钟宇;薛文涛;张泽泽;杨通;白旭晶;胡志新;张磊 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16H25/22;H02K7/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。 | ||
| 搜索关键词： | 导向筒 平移机构 导柱式 联轴器 丝杠 电机 电机带动丝杠 交流伺服电机 滑块固定板 导轨滑块 导柱机构 电机支架 平移运动 上下平移 上下移动 丝杠固定 丝杠旋转 稳定转动 旋转轴承 直线导轨 输出端 圆筒式 竖直 套筒 贯穿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，包括电机(1)、电机支架(2)、支架连接板(3)、套筒固定支架(4)、套筒(5)、圆柱导向筒(6)和丝杠(11)，电机(1)安装于电机支架(2)上，电机支架(2)安装于支架连接板(3)的上端，套筒(5)安装于套筒固定支架(4)上，套筒固定支架(4)安装于支架连接板(3)的下端，丝杠(11)设置于套筒(5)内并贯穿套筒(5)，丝杠(11)的上端设有丝杠支撑座(13)，丝杠支撑座(13)安装于电机支架(2)上，丝杠(11)的上端与电机(1)相连且电机(1)能够驱动丝杠(11)旋转；圆柱导向筒(6)的上端从套筒(5)的下端伸入套筒(5)内，且圆柱导向筒(6)的上端与套筒(5)之间通过能够使圆柱导向筒(6)沿套筒(5)轴向相对移动的移动副连接；丝杠(11)的下端伸入圆柱导向筒(6)内，并与圆柱导向筒(6)之间通过螺纹配合连接。
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