[发明专利]一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置

摘要

一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，包括相机、翻茧机构、推茧机构和分选执行机构。相机采集蚕茧表面完整图像，并将图像传输给上位机，用以识别蚕茧的类型，上位机将分选结果反馈给分选执行机构，打开相应的通道，而后推茧机构将蚕茧从翻茧机构上推落至分选执行机构上，实现蚕茧自动化分选。

主权项

1.一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：该装置包括翻茧机构（）、分选执行机构（Ⅱ）、推茧机构（Ⅲ）及相机（103）；所述翻茧机构（I）包括：三个齿轮（201）、两根滚轴（202）、两个平面镜（203）、联轴器1（204）、直流电机1（205）、电机座1（206）、两个平面镜支架（207）、翻茧机构支架（208）、两个滚轴固定件（209）、齿轮固定件（210）；所述分选执行机构（Ⅱ）包括：分选管道（301）、挡板（302）、通道（303）、滑块导轨1（304）、滑块舵机连接件（305）、连杆（306）、滑块连杆连接件（307）、滑块2（308）、滑块导轨2（309）、滑轨固定支架（310）、滑块1（311）、舵机（312）；所述推茧机构（Ⅲ）包括：蚕茧滑梯（401）、丝杆螺母（402）、丝杆（403）、联轴器2（404）、直流电机2（405）、电机座2（406）、电机滑块连接件（407）、两个推茧滑块（408）、两根滑块导轨3（409）、推茧机构支架（410）；装置结合计算机与单片机对其进行控制，其中计算机用于图像识别并反馈分选信号，单片机根据计算机的反馈信号执行相应控制。