[发明专利]一种基于推杆的偏心减速传动机构

摘要

本发明涉及一种基于推杆的偏心减速传动机构，包括偏心转盘、力矩管、转盘连接件、滑块、侧面支撑、底板、步进电机、行星减速机、推杆和螺帽，所述的偏心转盘通过转盘连接件安装在力矩管上，同时上述组件被放置于由滑块、侧面支撑和底板组成的底座上，由偏心转盘和滑块构成转动副，同时步进电机和行星减速机串联并通过联轴器与推杆的一端串联，行星减速机则通过电机安装架和电机连接块安装于底座上；所述的推杆的另一端设有螺帽，螺帽通过螺帽连接件安装于力矩管上。本发明更加稳定，推杆寿命也相对更长，在水平方向上的刚性更强，镜面形变更小，还有输出扭矩大，安装简单，耐候性好，传动可靠，成本低等优点。