[发明专利]一种车辆定位方法、车辆定位装置及终端设备在审
| 申请号： | 201910149724.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109855617A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘新;褚之恒;蔡晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、车辆定位装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，该车辆定位方法包括：获取一次修正后的车辆状态，其中，所述车辆状态包括速度、位置、方位及姿态；实时检测车辆的运动状态；当检测到所述车辆处于行驶状态时，基于虚拟约束修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；当检测到所述车辆处于静止状态时，基于零速修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；基于二次修正后的车辆状态对所述车辆进行定位。通过本申请方案，在准确判断出车辆行驶状态的前提下，根据车辆的不同运动状态对车辆的速度、位置、方位及姿态等参数进行相应修正，可提升车辆定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 车辆状态 车辆定位 车辆定位装置 运动状态 终端设备 计算机可读存储介质 车辆行驶状态 准确度 静止状态 实时检测 行驶状态 检测 零速 申请 虚拟 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：获取一次修正后的车辆状态，其中，所述车辆状态包括速度、位置、方位及姿态；实时检测车辆的运动状态；当检测到所述车辆处于行驶状态时，基于虚拟约束修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；当检测到所述车辆处于静止状态时，基于零速修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；基于二次修正后的车辆状态对所述车辆进行定位。
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