[发明专利]一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法有效
| 申请号： | 201910149969.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109738866B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;何青兰;王璐甲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中;何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法。本发明提出的定位技术是一个不断更新的过程，定位精度随着轮数的增加而有所提高，适应水下环境，解决了ALS定位精度不高的问题，同时由于距离矩阵在不断更新，节点之间的距离得到不断校正，因此解决了MDS定位受节点密度影响大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 als mds 光学 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化节点，生成簇首节点；S2、竞争簇首节点的时隙，并对节点进行相对定位；S3、令轮数为1；S4、当轮数为奇数时，进入步骤S5，否则进入步骤S6；S5、下行传输簇首节点的数据，并更新簇首节点和非簇首节点的相对定位，将相对定位坐标转化为绝对坐标，实现定位，进入步骤S7；S6、选择距离非簇首节点最近的簇首节点作为本轮的簇首完成入簇，上行传输非簇首节点的数据，对本轮的簇首之间进行AOA精确定位，进入步骤S7；S7、令轮数加1，并返回步骤S4。
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