[发明专利]机器人磁悬浮智能柔性减速器系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910149979.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109676612A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谢立波;朱后 | 申请（专利权）人： | 谢立波 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 魏国先 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机器人磁悬浮智能柔性减速器系统及其控制方法，包括智能柔性减速器系统和智能控制电气系统；所述智能柔性减速器系统包括精密机械减速器和磁浮传动系统；所述智能控制电气系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集反馈系统、控制系统和机构执行系统。本发明系统采用先进的智能控制技术，智能控制，自动运行，对减速器转轴位移变化的适时数据采集、储存、显示、远程无线通信、数据传输及控制，并具有系统自身执行机构可变稳定性控制及故障自诊断功能，实现机器人磁悬浮智能柔性减速器的各项任务，为智能制造、环保节能提供不可或缺的、有效可靠的关键核心装备。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性减速器 智能控制 智能 磁悬浮 机器人 电气系统 数据采集 减速器 远程无线通信系统 故障自诊断功能 人机对话系统 远程无线通信 智能控制技术 减速器转轴 稳定性控制 传动系统 反馈系统 关键核心 环保节能 精密机械 控制系统 数据传输 位移变化 智能制造 自动运行 可变 储存 | ||
【主权项】：
1.一种机器人磁悬浮智能柔性减速器系统，其特征在于：包括智能柔性减速器系统和智能控制电气系统；所述智能柔性减速器系统包括精密机械减速器和磁浮传动系统；所述智能控制电气系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集反馈系统、控制系统和机构执行系统；所述智能柔性减速器系统包括内转子总成、外转子总成、内转子固定轴、内转子输入轴和电磁悬浮轴承；所述内转子总成包括内转子磁轭、内转子电磁线圈、内转子永磁体，内转子永磁体与内转子电磁线圈间隔均匀嵌入在内转子磁轭的圆周上，内转子磁轭通过电磁悬浮轴承Ⅲ和电磁悬浮轴承Ⅳ柔性支承在内转子固定轴上；所述内转子输入轴连接并固定在内转子磁轭上；外转子总成包括外转子永磁体和外转子磁轭，外转子永磁体间隔均匀分布在外转子磁轭的内径圆周上，外转子磁轭通过电磁悬浮轴承Ⅰ和电磁悬浮轴承Ⅱ分别柔性支承在内转子固定轴和内转子输入轴上。
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