[发明专利]用于图像序列的图像中的对象边界稳定化的装置和方法

摘要

公开了用于图像帧序列的图像中的对象边界稳定化的图像处理装置和方法的各个方面。图像处理装置包括图像处理器，该图像处理器从第一类型的传感器接收场景的深度图像和从第二类型的传感器接收场景的彩色图像。场景可以包括至少感兴趣对象。通过对接收到的深度图像进行深度阈值化操作来生成感兴趣对象的第一对象蒙版。呈现在第一对象蒙版的第一对象边界上的悬垂像素伪影被移除。在彩色图像上使用移动模板滤波器来平滑第一对象边界。基于第一对象边界的平滑生成具有第二对象边界的第二对象蒙版。基于生成的第二对象蒙版从彩色图像提取感兴趣对象。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：至少一个图像处理器，被配置为：从第一类型的传感器接收场景的深度图像，和从第二类型的传感器接收所述场景的彩色图像，其中所述场景包括至少感兴趣对象；通过对接收到的所述深度图像的深度阈值化操作，获得所述感兴趣对象的第一对象蒙版；移除呈现在所述第一对象蒙版的第一对象边界上的悬垂像素伪影；在移除所述悬垂像素伪影之后，在所述彩色图像上使用移动模板滤波器来平滑所述第一对象蒙版的所述第一对象边界；以及基于所述第一对象边界的所述平滑，生成具有第二对象边界的第二对象蒙版；以及基于生成的具有所述第二对象边界的所述第二对象蒙版，从所述彩色图像中提取所述感兴趣对象。