[发明专利]一种空中AGV片料输送方法及系统

摘要

本发明公开了一种空中AGV片料输送方法及系统，于数控加工设备的上方设置AGV轨道，该AGV轨道的两端固定在厂房，呈架空设置，且距离数控加工设备的垂直高度在2~4m；于AGV轨道上依次设置巡检车、消防车及AGV送料车，所述巡检车设置有摄像头装置、红外成像装置，消防车设置有消防喷剂装置，AGV送料车设置有升降式取放料装置；将AGV轨道的左端设定为上料工位，右端设定为下料工位，中段设定为取放料工位；上料工位通过AGV送料车的升降式取放料装置进行待加工片料上料；取放料工位通过升降式取放料装置将待加工片料放置数控加工设备上，并将加工设备上的已加工片料取料；下料工位通过AGV送料车的升降式取放料装置进行已加工片料下料。

主权项

1.一种空中AGV片料输送方法，其特征在于，包括如下步骤：于数控加工设备的上方设置AGV轨道，该AGV轨道的两端固定在厂房，呈架空设置，且距离数控加工设备的垂直高度在2~4m；于AGV轨道上依次设置巡检车、消防车及AGV送料车，所述巡检车设置有摄像头装置、红外成像装置，所述消防车设置有消防喷剂装置，所述AGV送料车设置有升降式取放料装置；将AGV轨道的左端设定为上料工位，右端设定为下料工位，中段设定为取放料工位；巡检车、消防车及AGV送料车移动至AGV轨道左端的上料工位，并通过AGV送料车的升降式取放料装置进行待加工片料件上料；巡检车、消防车及AGV送料车向右移动至取放料工位，其中，巡检车位于最前方，进行常规检查和安全检查，消防车紧跟在巡检车身后，对火灾隐患进行排除，AGV送料车紧跟在消防车身后，通过升降式取放料装置将待加工片料件放置数控加工设备上，并将加工设备上的已加工片料件取料；巡检车、消防车及AGV送料车继续向右移动至下料工位，并通过AGV送料车的升降式取放料装置进行已加工片料件下料。