[发明专利]基于图像识别的铁水KR搅拌脱硫方法

摘要

本发明公开了基于图像识别的铁水KR搅拌脱硫方法，具体步骤如下：1)采集铁水重量和铁水测温取样分析结果，计算搅拌时间τ、脱硫剂投加量W、铁水液面标高H、搅拌器插入深度h0和搅拌器底面标高h＝H‑h0。2)通过高清视频系统监控画面调节搅拌转速；3)脱硫剂投加完毕后，通过高清视频系统监控画面调节搅拌转速；4)随着搅拌器服役时间的推进，不断调节搅拌转速，直至搅拌器服役终止。本发明通过高清视频对搅拌漩涡液面形状及其与搅拌器叶片间相互位置关系的特征参数在线监控，实现了铁水脱硫搅拌全过程的反应动力学条件的实时掌控，为实际生产操作提供了全程可视化监控手段。

主权项

1.基于图像识别的铁水KR搅拌脱硫方法，其特征在于具体步骤如下：1)按照常规操作工艺，将铁水罐开到扒渣位，进行铁水测温取样，进行扒前渣，再将铁水罐开到脱硫工位，采集铁水重量和铁水测温取样分析结果，采用现有的脱硫模型计算搅拌时间τ、脱硫剂投加量W、铁水液面标高H、搅拌器插入深度h0和搅拌器底面标高h＝H‑h0；2)下降搅拌器升降车带动搅拌器下降插入铁水罐，至搅拌器底面标高为h，启动搅拌电机，逐步提高搅拌器转动速度，并通过高清视频系统的视频图像显示器的监控画面调节搅拌转速，控制搅拌漩涡液面与搅拌器叶片上表面相交点距离搅拌轴中心轴线长度L₀为:r₀+50mm＜L₀≤0.7r时，其中r₀为搅拌轴沿搅拌器叶片上表面的截面圆半径，r为搅拌器叶片原始旋转半径，控制搅拌转速不变，并伸长投料槽或投料喷管，使投料口距离旋涡面垂直高度ht≤0.4m，控制脱硫剂落入点离搅拌轴中心线长度L₁为L₀＜L₁≤0.8r，此后，打开投料阀投加计算确定投加量的脱硫剂，并保持搅拌转速不变，直至脱硫剂投料结束；3)脱硫剂投加完毕后，通过高清视频系统的视频图像显示器的监控画面调节搅拌转速，控制搅拌漩涡液面与搅拌器叶片上端面相交点距离搅拌轴中心轴线的长度L_j范围为:r₀+50mm＜L_j≤0.7r，直至计算确定的搅拌时间τ，此后，按照常规操作工艺，逐渐降低转速至零，提升搅拌器至正常等待工位，并将铁水罐开到扒渣工位，进行测温取样和铁水后渣扒除，完成一罐铁水的脱硫与扒渣；4)随着搅拌器服役时间的推进，搅拌器叶片不断磨损，服役过程中的搅拌器叶片旋转半径r_j与搅拌器叶片原始旋转半径r间的差值不断增大，同时，搅拌轴也会不断粘渣长粗，虽频繁进行在线打渣清理，但打渣清理难以彻底，使沿搅拌器叶片上表面的搅拌轴截面圆半径r_0j≥r₀，在第2)、3)步骤中控制漩涡液面与搅拌器叶片上端面相交点距离搅拌轴中心轴线的长度L₀、L_j为合理范围的搅拌转速不断上升，当接近或达到设计限定的最高转速时，需在搅拌转速低于设计限定最高转速2～5转/分钟条件下，逐渐减小搅拌器插入深度h0，即增大搅拌器底面标高h，控制L₀和L_j变化范围为:r_0j+50mm＜L₀≤0.7r_j、r_0j+50mm＜L_j≤0.7r_j，直至搅拌器服役终止。