[发明专利]基于径弯复合型片状超声电机的四轴微型飞行器在审
| 申请号： | 201910150803.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110450945A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨颖;皮奥特沃尔·瓦斯而耶夫;于文祥;谢尔盖·鲍罗廷;王一平;达柳斯·马泽卡;邱建敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/14;H02N2/00 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 210016江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于径弯复合型片状超声电机的四轴微型飞行器，该飞行器的旋翼上分别安装了一种特殊结构的超声电机，当四轴微型飞行器在工作状态时，通过改变A、B、C、D四台超声电机所加电压的大小，进而改变转轴的转速即可实现该飞行器的升降、俯仰、翻滚、偏航等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 超声电机 微型飞行器 飞行器 四轴 俯仰 加电压 径弯 偏航 旋翼 转轴 翻滚 升降 | ||
【主权项】：
1.应用于四轴微型飞行器的径弯复合型片状超声电机，其特征在于：包括定子(1)、压电陶瓷(2)、转子(3)、内旋转轴(4)、轴承(5)、外旋转轴(6)、弹簧(7)、大固定轴套(8)、小固定轴套(9)；其中，/n所述定子(1)在外，转子(3)在内，所述转子(3)分上、下两部分分别位于定子的上、下两侧；所述定子(1)中设有孔，内旋转轴(4)贯穿所述孔，在所述定子(1)的一侧，所述转子(3)的上半部分、弹簧(7)、大固定轴套(8)、外旋转轴(6)、轴承(5)自下而上依次套装在内旋转轴(4)上，其中所述轴承(5)安装在外旋转轴(6)的内部，所述外旋转轴(6)通过轴承(5)与内旋转轴(4)接触，不跟随内旋转轴(6)一起转动；/n在所述定子(1)的另一侧，转子(3)的下半部分、弹簧(7)和小固定轴套(9)自上而下套装在所述内旋转轴(4)上，通过调节大固定轴套(8)和小固定轴套(9)在内旋转轴(4)上的位移来调节弹簧的预压力，进而控制转子(3)上、下部分与定子(1)之间的压力大小。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910150803.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：倾转旋翼飞行滑板
- 下一篇：一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器
