[发明专利]一种智能冲浪板在审
| 申请号： | 201910151167.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109850090A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 白颖;马仕麟;王青;莫莉萍 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/79 | 分类号： | B63B35/79 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能冲浪板，属于运动器材领域，特别是涉及一种智能冲浪板。解决了冲浪项目难度过高，初学者很难控制平衡，限制了冲浪运动普及的问题。它包括板体、执行机构、单片机和电池。它主要用于冲浪运动时，冲浪板姿态的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 冲浪板 冲浪运动 智能 冲浪 控制平衡 项目难度 运动器材 单片机 板体 电池 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种智能冲浪板，其特征在于：它包括板体(2)、执行机构(3)、单片机(6)和电池，所述执行机构(3)位于板体(2)内部，所述执行机构(3)包括框体、步进电机(301)、加速度传感器(302)、直流电机(312)、连杆机构和两个平衡陀螺，所述两个平衡陀螺均包括一个外陀螺(304)和一个内陀螺(305)，所述内陀螺(305)位于外陀螺(304)的中心，所述内陀螺(305)与外陀螺(304)转动连接，所述两个平衡陀螺沿框体长度方向布置在框体内部，所述步进电机(301)和直流电机(312)均固定安装在框体同一侧，所述步进电机(301)和直流电机(312)输出端分别与两个平衡陀螺的外陀螺(304)相连，所述连杆机构安装在框体另一侧并将两个平衡陀螺的外陀螺(304)相连，所述加速度传感器(302)数量为两个，分别安装在框体两侧，所述单片机(6)位于板体(2)内部，所述加速度传感器(302)与单片机(6)通讯连接，所述单片机(6)与步进电机(301)和直流电机(312)均通讯连接，所述两个平衡陀螺将转动角度反馈给单片机(6)，所述电池位于板体(2)内部，所述电池为执行机构(3)和单片机(6)供电。
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