[发明专利]一种旋转定位设备的控制方法有效
| 申请号： | 201910151364.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109960213B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 温珍钿;郭庆明;罗仕贵;聂龙如;陈豫川;曾祥威 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05D3/12;H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;谭映华 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，具体公开了一种旋转定位设备的控制方法，旋转定位设备包括机架，机架上设有电池传输线，电池传输线上设有电池夹具，电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，第一定位模组上设有RFID读卡器；所述控制方法包括以下步骤：所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上，本发明能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决了感应器无感应等问题，增强了设备的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 定位 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转定位设备的控制方法，其特征在于，所述旋转定位设备包括机架（1），所述机架上设有电池传输线，所述电池传输线上设有电池夹具，所述电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，所述组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在所述电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手（2）、第一定位模组（3）、第二取料机械手（4）以及第二定位模组（5），所述第一定位模组上设有RFID读卡器；所述控制方法包括以下步骤：所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上。
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